跑腿公司初期市场推广方法主要包括以下几种：

‌线上推广‌：
社交媒体营销‌：利用微博、微信、抖音等社交媒体平台进行广告投放，吸引本地用户关注。通过定向广告，将广告推送给潜在用户，提高平台曝光度和用户转化率‌。
‌搜索引擎优化（SEO）‌：优化公司网站和小程序在搜索引擎中的排名，提高自然搜索流量‌。
‌平台广告‌：在各类线上平台上发布广告信息，提高品牌知名度‌。

‌线下推广‌：
地推活动‌：在繁华地段、商圈附近派发宣传单页，举办促销活动或体验活动，直接与潜在用户互动。联合商户放置广告牌或宣传海报，扩大品牌曝光‌。
‌与本地商家合作‌：与餐馆、超市等本地商家建立合作关系，推出联合促销活动，吸引更多顾客使用跑腿服务‌。
‌口碑营销‌：通过奖励机制鼓励用户推荐新用户注册和使用平台，利用口碑效应进行推广‌。

‌其他推广方式‌：
生活类网站发布信息‌：在58同城、赶集网等本地生活服务平台发布信息，方便用户在需要时找到跑腿服务‌。
‌利用餐具包装进行广告‌：与当地餐具供应商合作，将公司广告印在餐具包装上，提高品牌曝光度‌。
综上所述，跑腿公司初期的市场推广应综合运用线上与线下相结合的方式，通过社交媒体营销、地推活动、与本地商家合作、口碑营销等多种手段，提高品牌知名度和用户转化率。